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“2025년은 ‘휴머노이드 로봇’ 상용화의 원년”
https://www.apple-economy.com/news/articleView.html?idxno=76059 “2025년은 ‘휴머노이드 로봇’ 상용화의 원년”[애플경제 전윤미 기자] 오랫동안 연구실이나 시범 공개에 그치곤 했던 휴머노이드 로봇이 금년부터는 마침내 제조업 현장에 본격 투입될 것으로 전망되고 있다. 물론 시장에서 완전히 대중화되기까진 해결해야 할 장애물이 적진 않다. 그럼에도 불구, 사실상 상용화가 본격화될 것이란게 업계와 시장의 관측이다.그 사례를 보면 금년 연말 이전에 보스턴 다이내믹스는 현대자동차 공장에 자사의 완전 전기 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’(Atlas)를 투입할 계획다. 이 회사는 2021년 현대자동차에 11억 달러에 인수되었다. 이로써 글로벌 자동차 메이커www.apple-economy.com
작성자 : 니지카엘고정닉
천마-2호 신형전차 개략적인 분석
두서없이 바로 목차별로 설명함1. 24년 이후 천마-2호의 개략적인 변경점우선 이 전차는 사실 2024년도에 국방발전-2024때부터 공개됐던 물건임. 당시의 반응과 마찬가지로 전체적으로 에이브람스나 아르마타의 짭느낌인 기존과 달리 흑표에 가까운 형상으로 변경됨을 알 수 있음.포탑의 경우에는 2023년형과 비교했을 때 다음과 같은 차이가 있음가. 포수조준경(GPS) 및 전차장조준경(CPS) → 변경GPS 및 CPS의 캐니스터구조와 CPS의 경우 렌즈의 형태가 서로 다른 것을 보아, 성능향상 또는 부피에서의 경량화가 되었을 가능성이 있음.기존 국방과학원 시찰 당시에 보였던 지상용 전술컴퓨터 및 한국군 K1과 K2 전차에 탑재되는 형태의 모듈과 렌즈가 일체형으로 잠망경식으로 탑재되는 조준경과 유사한 장비가 있는 것으로 보아, 이 역시 유사한 체계 또는 동일한 물건이 천마-2호 전차에 탑재되었음을 의미할 수 있음.그러나, 이 것은 북한이 여태까지이런 병신같은 K1, K2에서는 평생 쓰지도 않고 일단 갖고만 있는 기계식 조준경같은걸 주조준경으로 써서 뭔가 대단한 것처럼 보일 뿐 실질적으로는 북한의 기술력이 대단히 상승했다기 보다는 현대의 트렌드를 드디어 따라왔다고 보는 것이 적절함.나. 포탑전면의 구조변경우선 포탑전면부는 K2와 유사하게 바뀌었음. 그니까 여태까지 북한이 전차를 만들때 썼던 주조 + 용접방식인이런 느낌으로다가천마-214도 만들고, 천마-216(폭풍호)도 만들고, 아예 포탑의 규격을 키우고 용접한 선군-915도 만들고 그런 방식보다는요렇게 K2, 10식, 에이브람스 등 걸출한 신형전차들을 비롯해 러시아권에서도 T-90A 이후와 같이 주조가 아닌 태초부터 용접된 프레임에 특수장갑을 블럭단위로 이어붙이는 방식으로 제작된 것을 알 수 있음.문단 처음에도 언급했듯, 전체적으로 24년부터는 흑표에 가깝에 변경되었는데 이를테면 기존에 기괴했던 그 전면장갑 구멍 뚫고 하드킬탄을 박아놓은 모습이 아니라 방호용레이더를 전면에 배치하고 APS는 조작이 가능한 보조총탑 식으로 포탑 후방에 4x2로 박아논 것이 특징임.또한 포방패의 경우 기존보다 좌우로 좀 더 두꺼워졌는데, 기존에 추정되던 보조조준경과 공축기관총의 경우 구멍이 더 작아졌음.이 이유에 대해서는천마-2호는 설계사상이 T-62(기존 천마호)를 좌우반전 시킨 형태의 포탑구성을 가졌다는 말임?원래 T-62는 위 사진을 기준으로 좌측에 탄약수가타고, 우측에 포수와 전차장이 타는 구조였음. 그래서 포방패 기준으로 좌측이 공축기관총(러시아는 한국군전차와 달리 공축이 포수가 아니라 탄약수쪽에 있음) 우측이 주간조준경이 되는 형태임.근데 보다시피 공축과 보조조준경이 한국군 전차처럼 포방패에 같이 붙어있는 형태가 아니라 따로놈. 비교해볼까?K1A1 사진인데 보다시피 이렇게 포방패에 연결되어있음. 이래야지 주포조준축선에 맞춰져서 보조조준경과 공축기관총도 위아래로 따라 움직여서 사용하기 원할함.하지만 T-62를 비롯해서 기존의 천마-2의 경우이렇게 따로놈.그래서 T-62와 기존의 천마-2호의 포탑전면에 상하로 긴 타원형 구멍이 뚫려있는 이유는 주포 축선에 맞춰서 상향 또는 하향 공축기관총사격 또는 조준경 관측각도가 나오기 위해서 그렇게 한 것임. 근데 포방패가 통짜로 합쳐진 신형천마-2는? 그럴 필요가 없음. 그래서 구멍이 작아진 것이라고 보는게 타당함.그래서 대충 이런식으로 분석해볼 수가 있음. 공축의 경우는 위에서도 말했지만 얘네 전차들이 원래부터 탄약수방향에 공축기관총을 놓기도 했고2. 차체관련가. 조종수 카메라 추가차체의 경우에는 조종수 카메라가 추가되었음. 조준경과 마찬가지로 카메라와 하부모듈이 함께 잠망경처럼 조종수시야 기준 우측에 매립된 형태로보임.열상인지, 아니면 그냥 자동차 전후방카메라처럼 주간용만 있는지 둘 다 있는지는 알 수 없음. 다만 모듈크기를 보면 열상이 있을 가능성이 높겠다? 싶음나. 보기륜 형상공개원래 고무판에 가려져서 안 보였는데, 보기륜의 경우도 기존 천마호 및 선군호 계열의 전차와 완전히 달라졌음.보기륜이 K1,K2,M1처럼 큰 휠에 가운데 베어링과 냉각용 허브오일이 들어갈 수 있는 구조로 되어있음.허브의 경우 체결되는 볼트는 6개고, 보기륜 자체를 체결하는 볼트의 수는 10개임.그니까 대충 K1,K2,M1의 그 방식과 유사하다는 말임.러시아의 보기륜과 비교하면T-14의 보기륜과 유사한데, 체결되는 볼트의 위치나 수는 오히려 기존 T계열과 거의 동일하므로북한이 걍 자체적으로 규격화해서 생산했을 가능성도 있음. 뭐 더블핀 궤도랑 허브오일 들어가는 보기륜 만드는게 대단한 설계능력이 필요한건 아니니까, 설계의 부문에서 기존과 다른 이러한 변경점이 있다구나 하면 됨.다. 엔진 공개엔진의 경우 기존 천마호나 T-55에 쓰던 V-55 엔진이 아니라 따른 물건이 온거 같은데원래 선군호, 천마-216(폭풍호)부터 V-84계열 T-72 초기 750마력짜리 엔진이 부착된 것과 동일한 엔진룸으로 형상이 바뀜에 따라 자연스레 얘도 그와 동급 혹은 상향된 엔진을 갖췄을거라 추정하고 있었음처음 사진의 엔진이 지난 국방과학원 시찰때 나온 12기통짜리 V형 엔진과 동일한 물건인지는 잘 모르겠는데, 이 엔진도 T-72B3나 T-90 계열에 장착되는V-84나 V-92계열 엔진과는 기통모양이나 터보차져 형태가 좀 다르고 오히려오히려 독일형에 영향을 받은 한국 DV-27K 같은 엔진이랑 비슷하게 생김.물론 외형상 뭐 해킹을 뜨건해서 카피를 했을 수도 있겠지 근데 우리도 엔진은 성공했어도 변속기와 결합하는 파워팩으로의 도약이 오래걸린거지, 막말로 북괴처럼 T계열을 몰던 나라 입장에서는 서방식 파워팩이 아니라 걍 통짜 엔진에 변속기를 소형화해서 따로따로 달아도 뭐 북한이 그렇다는 문제는 안 되긴함.물론 그래서 T-14 이전 러시아 전차들이 제자리선회나 후진 4km 같은 제약을 얻었지만그거보다 중요한건 북괴 공업기술과 인프라로 설계보다 소재공학과 인프라가 더 중요해진 이 시대에 외형만 똑같은게 아니라 성능과 보장수명이 같이 나와주는 물건을 만들었냐는 엔진 까봐야 알거같음.3. 의문점솔직히 말하면 이거 쓰려고 글을 쓴거긴한데설계도를 아무리 해킹하고 뭐하고해도 저런 물건은 이제 소재공학과 인프라와 교육기반이 더 중요해진 시대인 만큼,솔직히 북한이 저런거 100대씩 갖고있어도 전선의 큰 변화는 없으리라 생각됨. 그러나 무시해서는 안 되겠지, 죽을 확률이 1% 늘어나더라도 위협이니까난 개인적으로 공장을 공개한 것 자체에 의문이 감.가. 신규생산이 아닌거 같애공장을 공개하긴 했는데 물건들이 다 신규생산이 아니라 뭔가 나사빠진거 같이 되어있음. 뭔가 추측이지만 이미 열병식하고 쟁여두던거 급히 개조해서 색 바꾸고 공개한 느낌임주포의 경우 열차폐관 내부의 포신자체가 크롬도금(했는지도 모르겠지만)이 다 까지고 시뻘겋게 녹슬어있는데, 이거는 실제로도 포를 어느정도 쏘고 열받고 얼고 하면 저렇게 됨. 그래서 한국군도 그렇고 미군도 그렇고 승무원이 전차정비를 할때 저 열차폐관 및 배연기를 까고 열심히 강중유나 WD로 수입함. 자연스러운 현상임.근데 전차공장에서 저런 누가봐도 중고포신이 공개된걸 보면 다음과 같이 추측할 수 있음.1. 생산뿐만 아니라 종합정비창처럼 오버홀도 하는 것이다 = 수명이 다한 포신을 재생하기 위해 따로 모아둔 것2. 어차피 115mm니까 기존 천마호꺼를 재생하는 것이다근데 이 2개 다 맞는 말일 수도 있음. 근데 좀 심해보기륜의 허브는 이미 열받아서 고착된 허브오일이 눌러붙은것과 똑같이 녹이 슬어있고궤도는 패드를 안 붙인게 아니라, 이미 너무 많이 기동해서 패드가 닳아서 뜯어져 나갔음. 보통 고무패드는 궤도링크 자체에 볼트/너트로 연결해서 교환식의 경우 패드만 보급받아서 따로 승무원들이 교체하는 형식임. 일체형궤도(V자 구형궤도)가 아닌이상솔직히 저거 둘 다 별거 아니거든? 깔깔이(자동복스대)랑 맞는 소켓이랑 철브러쉬, 강중유만 있으면 다 교체하고 새것처럼 닦을 수 있음.근데 이게 시사하는 점이 있긴함."생각보다 북한 애들이 진지하게 테스트하고 기동, 사격을 많이해서 저지랄이 났다"뭐 이렇게 칭찬할 수는 있겠음. 근데 "마치" 신규생산되어 나오는 것 처럼 가라치는건 좀 짜치긴해. 그리고 구성에 새로지은 저 천마-2를 비롯한 신형 지상장비 공장이 오버홀과 생산을 여러 차량을 통틀어 동시에 담당하는거 보면, 연간 생산 또는 재생능력은 공장규모를 봤을때 그렇게 많아보이지는 않음. 그리고 합성인지 뭔지는 모르겠는데,뒤에 출고대기중인 전차가 위에 사진에는 안 찍혀있는데, 아래사진에는 있는 찐빠도 있음.저거 포신길이 봐라, 무슨 크루세이더냐? 전차에서 나올 수가 없는 구경장을 달고있는 것도 그렇고 근데 이건 얘네 한두번 이러는거 아니니까 그렇다치자결론-1. 북한이 요즘 재밌는거 많이 공개함2. 제 성능과 내구수명이 나올지는 모르겠음3. 전차 자체는 근 몇 년간 계속 설계가 몇 번씩 바뀌는 것을 보면 실전배치보다는 정치적목적공개 및 프로토타입에 가깝다고 사료됨
작성자 : ㅇㅇ고정닉
피식쇼ㅋㅋㅋ 할로웨이 출연
- 싱글벙글 UFC 전 챔프 할로웨이가 본 루피 vs 나루토 할로웨이는 유명한 나루토 덕후임 기어5 루피 vs 구미+선인모드 나루토 어려워서 친구한테 도움 요청 루피 승 vs 성진우진우 vs 루피 or 나루토 혼자만 레벨 100을 찍은 사기캐임. 못 이김 킹진우- 싱글벙글 UFC 인기스타 챔피언도 아는 한국인 파이터전 UFC 페더급 챔피언, 현 라이트급 BMF 챔피언 맥스 할로웨이 쟤 그 효도르 한테 암바 당했던 사람 아님? 수술하기전 전성기 최홍만은 괴물 피지컬 당시 효도르와 MMA 경기를 했었는데 효도르의 암바를 힘으로 들어올려버리는 미친 장면으로 유명함 하지만 단순 피지컬 힘 원툴로는 한계가 있어서 결국 효도르의 두번째 암바 시도에 팔이 못버텨 서브미션 패배 효도르 승리
작성자 : U갤러고정닉
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