디시인사이드 갤러리

갤러리 이슈박스, 최근방문 갤러리

갤러리 본문 영역

짱께로봇 눈속임

태블릿(119.198) 2025.01.21 21:12:32
조회 79 추천 0 댓글 0
														


짱께가 로봇을 내놨는데 걷는 모습이 자연스러워졌다고 기사가 떴네요.

그런데 영상을 보니 전혀 발전을 하고 있지 못 해요.방향을 잘못 잡은 거지.




1ebec223e0dc2bae61ab96e746837170bd0603a1316c1f024a5a783524565848fdc06c0fe712d0c2a04a508cd086d9f78b9260a660da03277837e6adbdc55694e157dfed6dc8923cfd0c160b04120e912bf1893bf53436ce7f5a7993dd13d997ad7d212555e6





이 방식이 안 되는 이유는 로봇의 걸음을 보면 뒤꿈치가 먼저 땅에 닿잖아요.아시모의 걸음거리를 보면 무릎을 굽히고 걷게 되는데 그게 중심을 잡는 거거든.그 중심잡는 걸 좀 바꿨을 뿐이니까 흉내내는 것으론 진전이 있었지만 진짜 '걷게 하는데'는 실패하는 거예요.


닝겐의 걸음은 저렇게 다리를 벌려 땅을 딛고,두 다리 상태에서 무게중심을 옮기고 하는 식으로 걷질 않아요.한 발로 서서 무게중심을 옮기고 땅을 딛는 거지.순서가 저 로봇과 달라요.

짱께로봇은 발의 뒤꿈치를 조금 길게 뻗게 만들어서 발을 뻗을 때 뒤꿈치가 먼저 닿게 하고 무게중심을 옮기고 뒷발을 가져가는 동작을 하죠.아시모의 방법과 전혀 다르지 않은 거예요.


동영상 후반부엔 신발모양으로 입혀놓아서 눈속임을 하고 있어요.


닝겐이 로봇 댄스를 출 때 저 로봇의 걸음걸이를 흉내내게 되죠.

저 방법으론 인간처럼 걸을 수가 없어요.당장 평평하지 않은 땅에 올려놓으면 보행이 불가능해 지고 계단을 오르는 것도 제약을 받아요.


로봇 개발하는 닝겐은 진짜 닝겐의 걸음을 흉내내도록 연구하거나,아니면 다른 이동방법을 연구해야 로봇이 발전할 수 있죠.

차라리 보스턴다이내믹스의 방법이 옳은 방향이라고 봐요.아주 로봇다운 새로운 이동방법.

추천 비추천

0

고정닉 0

0

댓글 영역

전체 댓글 0
등록순정렬 기준선택
본문 보기

하단 갤러리 리스트 영역

왼쪽 컨텐츠 영역

갤러리 리스트 영역

갤러리 리스트
번호 제목 글쓴이 작성일 조회 추천
설문 예능 속 모습이 오히려 이미지 반감 시킨 것 같은 스타는? 운영자 25/01/27 - -
5322442 이거 케이스 쿨러선같은데 이거 꼽는거 맞냐? [4] ㅇㅇ(125.177) 00:12 59 0
5322441 5080 논란 많은거 보면 [2] 컴갤러(61.74) 00:12 110 2
5322439 나는 윈도우 정품 안사는애들 다 이해한다 [2] 컴갤러(175.112) 00:12 64 1
5322438 와 십알 우리형이 한양대 컴갤러(112.159) 00:11 52 0
5322437 5090은 컴에 미친놈들만 사는거지 [2] ㅇㅇ(222.109) 00:11 101 0
5322436 시발 짭수 뭐사야하노 [3] ㅇㅇ(211.204) 00:11 40 0
5322435 이것좀 봐라 반박시 니말이 맞음 [6] 컴알못(39.118) 00:10 66 0
5322434 4080s 겜오씨 110에 살만함? [13] 컴갤러(106.101) 00:09 152 0
5322432 언더볼팅은 오버랑 결이 다른데 뭔소리하냐 ㄹㅇ [48] ㅇㅇ(112.161) 00:09 1186 13
5322430 도움) 이거 시발 겜 킬때마다 뜨는데 어케 없앰 [1] 컴갤러(118.33) 00:09 28 0
5322429 이 견적에 파워 ㅊㅊ점 700w 생각중인데 뭘 사야할지 모르겠음 [3] kari(14.46) 00:08 49 0
5322428 니들도 고기나 잡어라............ [5] ⭐개 ㅎ 9⭐(116.35) 00:08 71 1
5322427 지금 SSD 가격 별로죠? 2023년 이때가 그냥 역대급이었던 건가? ㅇㅇ(125.132) 00:08 41 0
5322425 다음 대선 컴갤러(58.121) 00:07 22 0
5322424 언더볼팅은 걱정하지마라 컴갤러(1.248) 00:07 44 0
5322423 그래서 오버는 위험한데 언볼은 왜 안전하단거임? [4] ㅇㅇ(211.235) 00:07 75 0
5322422 5090가격이 예전하이엔드 본체가격급이네 [3] ㅇㅇ(1.237) 00:07 96 0
5322421 공유기 포트가 4개짜리가 아닌 10개짜리는 없을까?? [3] ㅇㅇ(126.158) 00:07 29 0
5322420 현직 빈털털이 머학생 견적 짜봤는데 ㅁㅌㅊ? [14] ㅇㅇ(180.71) 00:06 90 0
5322419 근데 황회장 치매인가 삼성램 구려서 안써 왜한거냐????? [2] 컴갤러(182.227) 00:06 43 0
5322418 윈도우 정품사서 쓰니깐 [4] 컴갤러(121.50) 00:05 90 0
5322417 크롬 하드웨어가속 [6] 컴갤러(116.45) 00:05 44 0
5322416 백신 처맞은 놈들은 건강생각할필요없음 [1] 컴갤러(1.11) 00:04 36 1
5322415 윈도 11 23H2가 24H2보다 병신인데 이거 [5] 하르모갤로그로 이동합니다. 00:04 95 0
5322414 rx580 4g 중고 3만5천 살까? [2] ㅇㅇ갤로그로 이동합니다. 00:04 43 0
5322413 글카 오바클락 왜 쪼냐 컴갤러(112.159) 00:04 26 0
5322412 황회장 존나 머리좋은게 [1] ㅇㅇ(118.235) 00:03 64 0
5322411 걍 오버, 언볼 맘껏 하다가 [1] ㅇㅇ(121.144) 00:02 49 0
5322409 5090 사고 열배출 실외로 하는 방법 연구해봐야겠다. [4] ㅇㅇ갤로그로 이동합니다. 00:02 88 0
5322408 오리 듀얼까는 애들은 몰래하고 있다고 보면댐 ㅇㅇ 컴갤러(183.106) 00:02 39 0
5322407 진짜 남자는 엔비디아 amd 이딴거 안씀 [2] ㅇㅇ(61.72) 00:02 51 0
5322406 일반인들은 커옵 램오버 CPU오버가 더신기함 [3] 아오자키_아오코갤로그로 이동합니다. 00:01 94 0
5322405 모션데스크 [2] 갈릭스테이크갤로그로 이동합니다. 00:00 23 0
5322404 언더볼팅은 무슨 안전한줄 아나보네 [7] 컴갤러(182.217) 00:00 110 0
5322403 당근 7800x3d 반본체 샀다 [8] ㅇㅇ(222.121) 00:00 149 0
5322401 건강들 챙기자 [5] ♥보슐랭_보믈리에♥갤로그로 이동합니다. 02.01 53 0
5322400 5090 소식 컴갤러(112.159) 02.01 77 3
5322399 6800xt 글보고 중고가 찾아봤는데 왜이렇게 비싸냐 [1] ㅇㅇ(211.235) 02.01 47 0
5322398 님들 7500f에 프리즘쿨러 ㄱㅊ? [5] 컴갤러(210.182) 02.01 34 0
5322397 스무스모션 기대되네 [5] 유동닉네임갤로그로 이동합니다. 02.01 102 0
5322396 과거 오리 단일로 쓸때보다 갑자기 듀얼로 하니 더 좋아보인다는 뇌이징은 [2] ㅇㅇ(115.139) 02.01 99 3
5322395 4k는 게임보다 야동이 진짜다 [1] 컴갤러(1.248) 02.01 109 0
5322394 문재인 탄핵되어도 대선질까봐 두려워하는중이란다 [1] ㅇㅇ(14.46) 02.01 35 0
5322393 lsfg 듀얼에 혹하는 병신들아 정신차려라 [2] ㅇㅇ(180.67) 02.01 109 0
5322392 완본체 싸다하는데 [5] ㅇㅇ(183.100) 02.01 140 0
5322391 사람 눈으로 체감되는 해상도는 4K가 한계인가?? [6] ㅇㅇ(39.119) 02.01 81 0
5322390 윈도우는 그냥 무료로 풀어라 컴갤러(1.11) 02.01 41 0
5322389 애초에 윈도우 사기 싫은 이유는 간단하지 [2] ㅇㅇ(118.235) 02.01 67 0
5322388 9700x 순정 노오버해서 쓰긴 별로임? [1] ㅇㅇ(118.235) 02.01 52 0
5322387 황회장: 5090은 4090 성능의 두배 ㅇㅇ갤로그로 이동합니다. 02.01 91 0
뉴스 이종현, ‘스터디그룹’에서 강렬한 데뷔…그의 연기 변신은 성공적일까? 디시트렌드 02.01
갤러리 내부 검색
제목+내용게시물 정렬 옵션

오른쪽 컨텐츠 영역

실시간 베스트

1/8

뉴스

디시미디어

디시이슈

1/2