313년 고구려 미천왕이 이 지역을 점거하고 하슬라(何瑟羅) 또는 하서량(河西良)이라는 명칭으로 불렸다. 그러나 신라와 접해 있어서 이 지역과 삼척 일대까지 양국 간의 충돌이 있었다. 옥계면 일대는 고구려의 우곡현(羽谷縣), 연곡면과 주문진읍 일대는 지산현이 있었다.

내물 마립간이 신라를 다스리던 4세기 말 시점에서는 하슬라(何瑟羅) 일대가 이미 신라의 영역이 된 것으로 보인다.[1] 5세기 중반 눌지 마립간 때에도 하슬라성(何瑟羅城)으로 등장해 신라의 북쪽 전선으로 고구려와 충돌한 기록이 나오다가[2] 468년 장수왕의 삼척 공격과 함께 고구려의 영역으로 넘어간 것으로 추정된다.[3]

6세기 초, 고구려와 신라 사이의 전쟁 기록이 사라지는 지증왕 시절에는 다시 신라 쪽의 북쪽 변경 하슬라주(何瑟羅州)로 등장한다. 이때 부임한 인물은 이사부로, 젊은 시절 하슬라의 군주로 온 512년에 우산국을 정복했다.[4] 이후 561년 건립된 〈창녕 진흥왕 척경비〉에는 하서아(河西阿)로 언급되는데, 비문에서는 우추(于抽)[5] 및 실지(悉支)[6]와 함께 하나의 군(郡)을 이루었던 것으로 나타난다. 선덕여왕 때인 639년에는 신라판 광역시쯤 되는 하서소경이 되었다가[7] 태종 무열왕 때 소경이 폐지되었다. 659년에 고구려와 말갈이 신라를 공격해 오자 신라가 방어선을 경계로 했다.