1.Howell 어뢰

1896년에 개발된 어뢰인데 특징은 자동으로 어뢰 조종면들을 조정하고 플라이휠을 이용해서 연료탱크 베터리등이 없음

0;15 에 증기압으로 플라이휠에 회전에너지를 저장

0;40 에 내부 장치 화면이 나오는데 은색원형으로 고속회전하는게 플라이휠이야 이건 나중에 설명할게

1;00 에 보면 중앙에 연두색 장치가 보이는데 이게 스크류 샤프트와 연결되어 웜기어를 이용해 조종면 (러더,엘리베이터)를 조종하는데 원리는

      맨 밑에 보면 노란색 커다란 추같은게 보이는데 이 추가 어뢰 기울기에 따라 각도가 변하는데 그로 인해 연두색 옆에 수평판의 기울기가 변하면서

      수평판에 붙어있는 노란색 장치가 연두색과 접촉하게 되면 밀어내고 당기고하면서 수평판을 조정하여 어뢰 심도를 조정하지

     그 뒤에 어뢰 기울기도 같은 방식이야 (러더)

2;00 에 보면 빨간 레버가 움직이면서 그 뒤에 슬로우 화면을 보여주는데 은색의 가이드라인에 따라 스크류의 피치각이 달라져

      이게 무슨 의미를 하냐면 어뢰의 속도를 조절 할수 있어 즉 레버에 따라서 고속 저속을 조정한다는거지

즉 이 어뢰가 2차대전에 쓰인 어뢰와 가장 유사하다고 볼수있어 아 물론 플라이휠을 쓰진 않았지만 2대전기에는

갯바람에 어뢰 진로조정하는거 이 어뢰 메커니즘과 비슷해 2대전기에는 자이로스코프를 썼다는걸 알아둬

2.Brenan 어뢰

1887년에 개발된 어뢰로 항구에서 발사하여 와이어를 이용해 어뢰를 유도하는 방식이야 

1;20 에보면 와이어를 에너지 저장장치를 이용하는데 

      너네 실통 구멍을 연필에 꽂고 실 잡아당기면 실통 회전하면서 실이 뽑히지? 그렇게 회전력을 얻는 원리야

2;13 에 보면 나오는 것이 안전장치

2;42 에는 어뢰 심도 조절기능 좌우 진로조절기능

3.Whitehead 어뢰 

 1876년에 개발되었지만 최초의 어뢰는 아니야

 1;15 에 발사관 장전 안전핀 제거 발사관 아래 동관이 증기 실린더인데 이걸로 어뢰안에 있는 증기저장소에 고압으로 저장해

 1;50 에 보면 증기압 피스톤을 이용해서 회전력을 얻어 스크류를 회전시켜

번외) 플라이휠이란?

      운동에너지를 저장하는 장치인데 처음 들어보는 아이들도 있겠지만 지금 현대사회에서 없으면 안되는 기계장치야

      자동차에 클러치나 브레이크 디스크등등에 많이 사용되지

 이렇게 생겼는데 중간에 스프링들이 보이지? 이 스프링을 회전으로 압축하면서 에너지를 저장하는거야 생각보다 좋은 효율을 보여

이거는 플라이휠을 이용한 브레이크시에 에너지 절약관련 장치 영상인데 초반부에 보면 1번 Howell 어뢰의 플라이휠 장치와 유사하다는게 보일거야 

저 원형 스프링으로 에너지를 저장하고 다시 사용할떄 탄성으로 회전하게 되는거지 이게 생각보다 엄청 빨라서 어뢰에 이용가능한거야