다시 쓰는데 저번에 완전히 내가 잘못 이해하고 쓴거라 

2차대전 어뢰가 이렇게 고도의 물건인지 몰랐음

일단 정답은 yes

이게 발사관이 아니라 어뢰도 설명해야하는데 어뢰부터 설명할게

미국 마크14의 어뢰 해부도야

중앙에는 공기 탱크가 있고 옆에는 조그만하게 연료 그리고 메인 엔진 다음 심도조절장치 자이로장치 조종장치가 있어

왜 공기가 저렇게 많냐면 연료를 이용해 엔진에서 연소하기 위해선 산소가 필요하다는걸 알거야 그렇기 때문에 공기를 넣은건데

근데 너무 크지? 그 이유는 일반 공기에는 산소함유량이 20~25%이기 떄문에 저렇게 큰거야 즉 저 탱크에 1/4만이 산소라는거지 

지금 우주에 날리고 무기로 쓰이는 미사일이나 로켓도 이런 산화제를 따로 탑재해 두는 듯 어뢰와 비슷하게 되어있어

그럼 산소만 넣고 연료탱크 좀 크게해서 사거리 늘리면 안되나요? 

그게 바로 일본의 산소어뢰야 근데 산소라는거 자체가 존나 위험한 물질이거든? 그래서 다른 나라도 알고 있었지만 채용하지 않았어 실제로 영국이 일본보다 먼저 산소어뢰를 이용했어

그리고 고압 공기는 엔진 연소에만 쓰는 것이 아니라 자이로장치에도 쓰이기 때문에 클 수 밖에 없지

일단 어뢰의 엔진을 간략하게 알아보자

1. Main Engine

저기 맨 위 사진의 Midship section 인데  위 사진이 메인 엔진이야 방식은 터빈엔진이고

사진을 설명하면

A : 터빈 블레이드챔버

B : 속도(출력) 변경 장치

C : 연소실

E : 연료분사장치

F : 점화장치

I,H : 예열기에 공기보급관

중요한 것만 설명하면 이거야

근데 평소에 아는 엔진과 좀 다를거야 왜 스크류랑 수평상에 놓여 있지 않은지 궁금해 할거고 내부 사진을 보면

이건 엔진 연소 설명도인데 밑에 연소실에서 공기와 물과 연료를 넣어 점화한 후 그 폭발력으로 형성된 고압의 배기가스로

위에 있는 터빈 블레이드를 회전 시켜주는 거야 그런데 보면 노즐벨브가 있너는데 이게 위로 올라가는 압축공기를 차단해서

그림 상에 있는 터빈으로 가는 5개의 노즐중 2개만 이용 가능하지 이건 왜 있는지는 나중에 속도변환장치에서 설명할게

일단  이렇게 회전하는 터빈이 어떻게 동력을 전달하냐면

A가 터빈이고 B의 기어를 이용해 오른쪽에 긴 막대인 샤프트(동력전달 축)를 회전하게 되어 스크류가 회전하는거야

그리고 밑에 있는 수많은 파이프는 배기가스와 자이로장치로 이송되는 공기파이트들이야 

이 장치는 속도변환 장치인데 어뢰의 속도 조절을 담당하는거야 네필에 보면 고속 저속 설정이 있잖아? 이게 고증이거든

나중에 어뢰 발사관편에서 쓸 거지만 왼쪽 위에 있는 OPERATING SHAFT BRACKET 이 있는데 이걸 돌리면 

기어가 맞물리면서 회전하게 되거든 그러면 RACK & PINION 기어로 노즐 밸브가 위로 올라가게 되 그러면 위에 터빈 해부도를 보면

배기가스가 터빈으로 가는 일부노즐이 차단되면서 출력이 줄어 들겠지? 바로 이 원리로 어뢰 속도를 저속 고속으로 만드는거야

일단 엔진 파트는 이쯤에 하고 자이로 파트로 넘어갈게

2.GYRO MECHANISM & DEPTH MECHANISM

위 사진이 어뢰의 가장 중요한 장치인 자이로 장치와 심도조절장치 인데

자이로를 이해하기 위해선 자이로 현상을 알아야하는데 간단하게 설명하면 원형의 즉 좌우 대칭이 물체가 고속회전으로 하게 되면 외란(외부의 방해요소)으로부터

안정을 되찾을려는 강한 힘이 작용하면서 거의 정지상태에 머무르게 되 

이 원리를 이용한게 우리가 서술하는 어뢰 항법시스템, 선박들 나침반, 항공기 자세계나 나침반, 전차포신안정기, 총기에서 발사괴는 총알(회전)등이 있고 각종 가속도센서에

도 쓰이는 우리 생활에 없어서 안되는 장치야

일단 위 사진을 설명하면

A : 심도조절 소켓

B : 심도조절장치케이스

D : 무게 추

G : 각도 세팅용 웜기어

I,K : 심도조절조종면 엔진(수평판 조절장치 항공기로 따지면 엘리베이터)

J : 자이로 케이스

N : 자이로에 공급하는 공기

P,R : 방향타 조종엔진 (어뢰 방향 조종함 항공기로 따지면 러더)

S : 공기 공급하는 꼭지

Q : pallet 메커니즘 (방향조정시에 이용)

이렇게 만 알아둬

위 사진은 자이로가 어떻게 회전하느냐 인데 앞에서 말한 공기들 있지? 그걸 고압으로 한 후에 공기보급하는 꼭지로 들어가 자이로 터빈을 돌려서 고속회전을 하게 되는거야

보통은 모터를 쓰는데 여기서는 터빈을 이용해 회전을 하는데 그 RPM이 20000이 넘어간다고해 

어뢰 발사 메커니즘을 알기위해서 다음의 그림을 이해 할 필요가 있어

왼쪽의 사진을 보면 직선 발사와 곡선 발사가 있는데 용어부터 설명할게

Tube train : 어뢰 발사관 각도

Torpedo course : 어뢰 진로각도

Gyro angle : 자이로 각도

사진엔 없지만 자이로각도에 기준이 되는 점선이 

BASIC GYRO ANGLE : 이건 다량의 어뢰를 발사할때 중심축 각도

즉 어뢰 발사에 중요한 용어들인데 보면 자이로 각도를 조정함으로 부채꼴로 발사하는거야

예로 들면 5연장 어뢰를 부채꼴로 쏘면 

                    1번어뢰      2번어뢰      3번어뢰      4번어뢰     5번어뢰

자이로앵글        좌10도       좌5도          0도           우5도       우10도

이렇게 설정하고 쏘면 부채꼴로 나가게 되는거지 이거는 발사하기전에 자이로 각도를 인위적으로 조정하여 발사하면 자이로가 작동하기 시작하면서

본래의 운동을 유지하려는 자이로의 특성을 이용하여 어뢰가 설정한 자이로 각도로 움직이는거지 어떻게 움직이는지 설명하면

오른쪽사진을 보면 아래쪽에 CAM PAWL 이 있는데 이게 '캠 멈춤쇠'로 자이로가 고속 회전하다가 어뢰와 자이로의 방향이 다르면 멈춤쇠가 GYRO CAM 에 걸리면서

STEERING Eng` (방향타 엔진)이 작동하게 되는거야 이걸 PALLET MECHANISM 이라고 하는데 

밑에 사진중 2시방향 두개를 보면 CAM PAWL이 좌우로 움직이면서 밑에 작은 사진을 보면 Link기구를 이용해 방향타를 밀고 당기는 걸 볼 수 있어

나머지 사진은 조종면과 조종시스템

이제 심도조절메커니즘에 대해서 알아보자

일단 오른쪽 사진을 보면 자이로 센서 바로 뒤에 위치해 있는게 심도조절장치인데 이건 자이로와 무관하게 단순히 무게추를 이용해서 조절해

0 : 심도조절소켓 (나중에 발사관파트에서 설명할게)

2 : 무게추

3 ~ 6 : 심도조절엔진 연결부

7 ~ 11: 심도 조절설정 

나머지는 기타 부품들

심도 설정부터 설명하면 0번에 소켓에 발사관의 조절장치와 연결하여 7번 8번 기어를 돌리면 10번기어가 회전하면서 

이 10번기어가 무게추의 각도를 조절하거든 (왼쪽 사진 참조) 이 무게추의 각도의 변화에 따라 왼쪽 사진을 보면 엘리베이터가 움직이게 되어 있어

이해하기 쉽게 예시들면

조절기어를 돌려서 무게추를 앞으로 당기면 무게추가 중력방향과 수직이 되어야 하니 어뢰가 앞으로 기울겠지? 그럼 어뢰가 좀 더 깊이 들어가고

조절기어를 돌려서 무게추를 뒤로 밀면 무게추가 중력방향과 수직이 되어야 하니 어뢰가 뒤로 기울지? 그럼 어뢰가 수면으로 향하게 되는거야

 즉 이걸로 심도를 조절한다는거야 

이 장치가 없으면 어뢰는 일정 심도를 유지하기 힘들어 어뢰무게 변화나 물의 저항으로 부력이 증가하고 기타 요인으로

이렇게 어뢰의 위아래 각도가 변하면 무게추의 각도로 변한다는 것에 착안해서 이런 장치를 만든것 같아 

사진 더 추가해서 자세하게 설명하고 시은데 디시 사진 제한이 10개네 시부럴???그래서 발사관 설명은 다음