고도화된 군집 주행 기술은 선두 차량은 전문 드라이버가 운전하며, 추종 차량은 레이더, 카메라 등의 환경센서를 통해 얻은 선행 차량과의 상대 정보와 차선 정보, 그리고 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 통신으로부터 수신한 선행차량의 주행 정보를 이용하여 완전자율주행 상태로 선두 차량을 추종한다.
추종 차량들은 선행차량의 제어 정보를 V2V를 통해 이용할 수 있게 됨에 따라 최소 0.3초 Time-gap의 차간 거리를 유지할 수 있다.
최소화된 차간 거리는 공기 저항을 감소시킬 수 있어 대열 위치에 따라 4.5~10%의 연료 소비량 절감을 얻을 수 있으며 이에 따라 배출 가스를 저감시키는 효과를 얻을 수 있다. 여기서 연료절감 효과는 거리에 비례해 증가하므로 초장거리 운송이 잦은 업체들의 비용 절감 효과는 막대할 것으로 예상된다.
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