무거운 포탄도 거뜬히 들 수 있는 무동력 웨어러블 로봇 시연

BEMIL

2022.04.06 10:49:56

조회 2491 추천 3 댓글 13

https://youtu.be/G-F4cMC4Eho

착용자의 육체 피로 및 부상 위험을 최소화하고 작업능률을 높일 수 있는 무동력 웨어러블 시연회 현장 취재 영상입니다.

실제로 구동되는 착용형 근력 증강 로봇은 미국에서 처음 등장했다. 1965년 제너럴 일렉트릭사는 최초의 착용형 근력 증강 로봇인 ‘하디맨(Hardimen)’을 제작했다. 750Kg이나 되는 하디맨은 680kg을 들 수 있었지만, 당시에는 움직임을 제어할 기술이 부족했고, 걷는 속도도 초당 0.76m에 불과해서 실제 사용되기에는 무리였다.

2005년에는 몬티 리드가 착용형 근력 증강 로봇 ‘라이프슈트(Lifesuit)’를 공개했다. 그는 미 육군 레인저부대 출신으로 낙하산 사고로 척추 부상을 입은 이후 자신 같은 환자들을 돕기 위해 개발을 시작했으며, 그의 14번째 시제품은 1.6km를 걸었고, 92kg을 들어 올릴 수 있었다.

군사용 착용형 근력 증강 로봇 개발은 미 국방부 소속 고등방위연구국(DARPA) 주도하 본격적으로 시작되었다. DARPA는 2011년부터 ‘워리어웹(Warrior Web)‘ 프로그램을 통해 하버드 와이스(Wyss) 연구소의 ’소프트 엑소슈트(Soft exosuit)’와 같은 착용형 근력 증강 로봇의 개발을 이끌었다.

착용형 근력 증강 로봇 심층 분석

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